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什么是軌道巡檢機器人
軌道巡檢機器人系統(tǒng)可以通過自主或遠(yuǎn)程控制，完成無人值守室內(nèi)環(huán)境（如配電室、GIS室、維修室、廠區(qū)等）中設(shè)備和環(huán)境的停止監(jiān)測和檢查任務(wù)。能及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷、缺陷等設(shè)備異常情況，提高工作效率和運行質(zhì)量，真正起到減員增效的作用
軌道檢測機器人基于里程+導(dǎo)航技術(shù)和移動底盤，集成了安全防護(hù)單元等多種高科技技術(shù)，底盤及驅(qū)動單元、電源單元、主控單元、通信單元、導(dǎo)航單元、伸縮單元、業(yè)務(wù)單元等模塊，功能齊全。系統(tǒng)采用高性能嵌入式CPU控制，全工業(yè)化組件設(shè)計，控制協(xié)議、視頻編解碼、接口協(xié)議、視頻文件格式和傳輸協(xié)議均符合國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定；從元器件的選擇到詳細(xì)的實施方案，都考慮到了系統(tǒng)的可靠性
該系統(tǒng)是一種智能化的移動視頻監(jiān)控形式，可以與攝像機同步完成預(yù)設(shè)位置和游輪的功能，完成視頻監(jiān)控系統(tǒng)的集中管理和控制形式；采用多重防撞技術(shù)，確保機器正常運行。同時，還可以防止突然停電對系統(tǒng)造成的損壞，以及在出現(xiàn)常見軟件問題時系統(tǒng)自動重啟，以確保系統(tǒng)的可靠性
軌道檢測機器人主要具有固定路徑檢測、定點檢測、遙控檢測、高清可見光實時視頻監(jiān)控等功能，紅外測溫、檢測報告等。它可以在無人值守的環(huán)境中通過自主或遠(yuǎn)程控制
代替手動檢查任務(wù)。此外，軌道檢查機器人作為一個可移動的感知和執(zhí)行平臺，用于特定設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和操作、工業(yè)業(yè)務(wù)處理等定制服務(wù)。它廣泛應(yīng)用于能源電力、公共安全、，交通、農(nóng)業(yè)、文化、教育和健康
軌道檢測機器人的組成結(jié)構(gòu)
軌道檢測機器人主要由控制中心、水平運動機構(gòu)、升降運動機構(gòu)、底盤模塊、軌道組件、，前端監(jiān)控設(shè)備等中央設(shè)備及其他輔助設(shè)備
晟溥侖
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