軌道智能巡檢機(jī)器人的功能有什么
智能視頻識(shí)別：機(jī)器人搭載的高清可見光攝像機(jī)，結(jié)合圖像識(shí)別技術(shù)對巡檢區(qū)域的指針表計(jì)、數(shù)顯表、翻版液位計(jì)、軸承油位、避雷器動(dòng)作次數(shù)、電氣開關(guān)和閥門位置等進(jìn)行數(shù)據(jù)自動(dòng)識(shí)別、上傳、自動(dòng)生成報(bào)表和趨勢曲線，并判斷報(bào)警;
紅外熱成像(軌道機(jī)器人巡檢功能)：機(jī)器人搭載紅外成像儀對轉(zhuǎn)機(jī)軸承溫度、保溫蒸汽管道泄漏、變壓器等設(shè)備的接頭溫度進(jìn)行測量。可進(jìn)行紅外普測(面)以及設(shè)備精確測溫(點(diǎn))，通過機(jī)器人的智能分析識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報(bào)表、趨勢、報(bào)警等功能。
激光測振及拾音：通過設(shè)備改型(云臺(tái)、主板、電源)、兼容性開發(fā)等工作，實(shí)現(xiàn)了智能巡檢機(jī)器人搭載激光測振儀，具備巡檢區(qū)域轉(zhuǎn)機(jī)軸系振動(dòng)測量和聲音重現(xiàn)功能，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械的非接觸式振動(dòng)測量、內(nèi)部聲音采集及相關(guān)數(shù)據(jù)分析等功能。
專家系統(tǒng)：采集機(jī)器人巡檢系統(tǒng)自身狀態(tài)信息、配置巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、傳輸?shù)胶笈_(tái)進(jìn)行記錄、分析、報(bào)表、趨勢、報(bào)警;并開放組態(tài)功能，通過后續(xù)數(shù)據(jù)庫、建模、二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備異常的自診斷，相關(guān)功能的不斷完善。手機(jī)APP：實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)等監(jiān)控功能。
軌道系統(tǒng)運(yùn)行的安全性與穩(wěn)定性將會(huì)關(guān)系到社會(huì)民生的安全，軌道巡檢為主要環(huán)節(jié)之一，機(jī)器人在軌道巡檢中的應(yīng)用具有十分重要的意義，將大大提高軌道運(yùn)維自動(dòng)化程度，同時(shí)減少運(yùn)行人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高設(shè)備巡檢質(zhì)量。
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