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煤礦電力專(zhuān)用的智能軌道巡檢機(jī)器人有哪些功能？
智能軌道巡檢機(jī)器人有哪些功能？
智能軌道巡檢機(jī)器人有以下幾點(diǎn)功能，幫助企業(yè)解決生產(chǎn)中的問(wèn)題
1、日常巡檢
?定時(shí)巡檢功能：巡檢機(jī)器人按軌道路線進(jìn)行水平定時(shí)自動(dòng)巡檢。
?自定義巡檢方案功能：按設(shè)定的預(yù)置點(diǎn)進(jìn)行定義巡檢預(yù)案，當(dāng)手動(dòng)或自動(dòng)啟動(dòng)預(yù)案時(shí)，按定義的路線進(jìn)行巡檢。
?關(guān)鍵位置設(shè)定功能：系統(tǒng)可以定義多個(gè)關(guān)鍵位置的預(yù)置位，可以進(jìn)行快速定位、設(shè)定巡檢預(yù)案、定義巡檢路線等。
2、遙視巡檢
?支持人工遙控功能：操作人員可以通過(guò)遠(yuǎn)程工作站發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的所有操作功能。
?支持目標(biāo)位置巡視功能：通過(guò)調(diào)用預(yù)置位，可以快速移動(dòng)機(jī)器人到目標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)快速巡視。
?支持多種速度模式：巡檢機(jī)器人的速度可以調(diào)節(jié)，并且在進(jìn)行預(yù)置位操作是自動(dòng)選用最快速度，縮短響應(yīng)時(shí)間。
3、無(wú)盲角監(jiān)控
?支持水平直線移動(dòng)：機(jī)器人通過(guò)軌道進(jìn)行水平移動(dòng)，擴(kuò)大了監(jiān)視范圍。
?支持垂直升降移動(dòng)：機(jī)器人可以加裝升降機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)垂直移動(dòng)，增加的監(jiān)視的范圍和精度。
4、運(yùn)行模式
?自主巡檢——運(yùn)行人員根據(jù)巡檢時(shí)間、路線、目標(biāo)、類(lèi)型（紅外、可見(jiàn)光、局放等）靈活進(jìn)行任務(wù)定制，機(jī)器人按照定制任務(wù)進(jìn)行自主巡檢。
?定點(diǎn)巡檢——運(yùn)行人員選擇部分設(shè)備進(jìn)行巡檢，系統(tǒng)自動(dòng)生成最佳巡檢路線并執(zhí)行定點(diǎn)任務(wù)。
?遙控巡檢——運(yùn)行人員通過(guò)后臺(tái)手動(dòng)控制界面，控制機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)。
5、檢測(cè)功能
?可見(jiàn)光識(shí)別
?自動(dòng)巡航功能
?定時(shí)執(zhí)行任務(wù)功能
?特巡功能
?自動(dòng)調(diào)用云臺(tái)預(yù)置位檢測(cè)
?手動(dòng)、自動(dòng)控制功能
?設(shè)備巡檢人員可在監(jiān)控后臺(tái)進(jìn)行巡視
?可對(duì)機(jī)器人本體、云臺(tái)及可見(jiàn)光攝像儀進(jìn)行手動(dòng)控制或自動(dòng)規(guī)劃指令下發(fā)
?實(shí)現(xiàn)設(shè)備巡視的本地及遠(yuǎn)方操作
晟溥侖
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