邊坡雷達國內(nèi)外研究歷史與現(xiàn)狀
為了滿足工業(yè)化的需求，大規(guī)模的工程建設(shè)在各個領(lǐng)域開展起來，如露天礦開采、修筑公路及鐵路，產(chǎn)生了很多人工邊坡，同時也造成了大量的滑坡災(zāi)害，損失巨大。在災(zāi)害給予的警示之下，人們開始對邊坡變形監(jiān)測進行系統(tǒng)的研究。國外學(xué)者在20世紀50年代初期對滑坡災(zāi)害的研究還未形成一種系統(tǒng)科學(xué)，但在50年代以后，隨著技術(shù)的進步，特別是3s技術(shù)的誕生和迅速發(fā)展，美國、日本、德國等在滑坡災(zāi)害的研究領(lǐng)域成績顯著。
早期常規(guī)的測量法在邊坡工程的地表監(jiān)測中占主導(dǎo)地位。各生產(chǎn)單位在應(yīng)用常規(guī)測量法進行邊坡變形監(jiān)測時主要是基于全站型電子全站儀，這種全站儀的普及極大的完善和發(fā)展了常規(guī)測量法，并且隨著全自動跟蹤全站儀的出現(xiàn)和推廣，測量機器人應(yīng)用而生。測量機器人是一種自動對監(jiān)測目標進行搜索、跟蹤、識別及照準，獲得監(jiān)測目標的三維坐標信息的智能型電子全站儀。它簡化了監(jiān)測工作并具有連續(xù)觀測能力，能夠在各種惡劣條件下進行高精度的反復(fù)監(jiān)測，基于測量機器人的智能監(jiān)測系統(tǒng)已經(jīng)可以實現(xiàn)實時的無人值守式的邊坡變形監(jiān)測工作。三峽工程庫區(qū)早期建立了基于測量機器人的變形監(jiān)測系統(tǒng)，這個基于測量機器人在變形監(jiān)測系統(tǒng)由基站、參考點、測量點以及計算機系統(tǒng)組成，該系統(tǒng)實現(xiàn)了對巴東邊坡的自動化無人監(jiān)測。測量機器人在變形監(jiān)測領(lǐng)域中正逐步取代傳統(tǒng)的全站儀，在隧道工程、建筑工程、道路及露天礦山得到了非常廣泛的應(yīng)用。他們存在的問題是點監(jiān)測、工作量大。
露天開采作為主要的礦產(chǎn)資源開采方式,隨著開采深度的不斷延深,往往會形成高度很大且坡度陡峭的邊坡.最終邊坡為開采作業(yè)進行到露天礦的設(shè)計境界時所形成的非工作幫邊坡.為了獲得最大的經(jīng)濟效益,最終邊坡角在設(shè)計時通常是在保障邊坡安全性的前提下取最大值,因此高陡的最終邊坡在工程擾動和自然因素的共同作用下,容易導(dǎo)致邊坡失穩(wěn),進而發(fā)生滑坡,塌落,傾倒等破壞,對邊坡影響范圍內(nèi)的人員及設(shè)備產(chǎn)生嚴重的威脅。
邊坡的變形監(jiān)測的研究方向主要有監(jiān)測技術(shù)的研究以及變形監(jiān)測數(shù)據(jù)分析處理理論和方法的研究?，F(xiàn)在的邊坡工程變形監(jiān)測主要的技術(shù)方法除了常規(guī)的測量、GPS（全球定位系統(tǒng)）監(jiān)測，邊坡雷達作為一種新型的邊坡變形監(jiān)測技術(shù)，由于其大面積、全天時、全天候的監(jiān)測優(yōu)勢，正在逐漸大規(guī)模的應(yīng)用在各類表面形變監(jiān)測行業(yè)。
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